2005年8月19日，863计划“基于FFS的高速高精度称重包装码垛生产线”课题通过了863计划机器人技术主题专家组组织的验收，该课题由哈尔滨博实自动化设备有限责任公司承担。 　　验收结果表明，该课题突破了原有的传统开口袋缝合包装式模式，采用了先进的“制袋（Form）、填充（Fill）、封口（Seal）”一体化新技术（简称：FFS），进一步攻克了高速高精度定量称重、制袋装填与热合封口等关键技术，开发出的高速高精度称重包装码垛自动化成套装备的包装速度由原来的1200袋/小时提高到1600袋/小时，包装码垛性能指标完全达到了国外同类先进设备的水平，已在北京燕化、上海石化、齐鲁石化、大庆石化等大中型企业获得了成功应用，满足了生产的需求，节省了大量外汇。目前，课题组正在积极组织开发包装速度1800袋/小时的自动化成套装备，进一步提高生产率。