由天津市华志计算机应用有限公司、北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机系、海军总医院全军神经外科中心共同承担的“基于光学定位医用机器人辅助微创手术系统产品开发”课题通过由863计划先进制造与自动化领域机器人主题组织的专家验收。 基于光学定位医用机器人辅助微创手术系统由病历影像输入、计算机辅助手术规划系统、手术导航系统、NDI光学定位系统、五自由度机械臂、机械臂控制系统等部分组成，是在现有成熟技术和经验的基础上，探索应用主动式机器人进行外科手术的新途径。该课题研究和解决了多项关键性问题，在机器人操作系统、光学定位装置、机器人机构、手术规划软件等方面形成具有自主知识产权的核心技术，开展临床试验，进行技术成果的产品化试制，开发出符合我国国情的新型医疗外科手术设备。 本系统价格低廉、方便实用，适合中国国情，较国外同类产品有着不可比拟的优越性，并进行了大量的临床实验研究，其应用前景非常广阔。