据意大利安莎社报道，2006年4月4日意大利米兰圣拉斐尔医院的帕蓬内教授（Carlo Pappone）成功遥控机器人完成了一例心脏手术，帕蓬内教授利用该机器人关闭了病人心脏中引起心房纤维颤动进而导致心脏不规则跳动的微弱电流。机器人的遥控软件由帕蓬内教授自主研发。 到目前为止帕蓬内教授已进行了40例利用机器人实施的心脏手术，其中38例获得成功。该研究成果已发表在美国心脏病学会杂志《Journal of the American College of Cardiology》上。